Robótica

Los artistas continúan ampliando los límites del arte, tradicionalmente circunscrito a la hechura de objetos discretos e inertes, ellos introducen la robótica como un nuevo medio de creación al mismo tiempo que desafían a nuestra comprensión de lo que es un robot, cuestionando nuestras premisas en la concepción, construcción y utilización de estas criaturas electrónicas. 
Una de las principales preocupaciones de este arte es la propia naturaleza del comportamiento de un robot: ¿Es autónomo, semi-autónomo, sensible, interactivo, orgánico, adaptable, telepresencial o de algún otro tipo? El comportamiento de otros agentes con los cuales pueden interactuar los robots es también un factor clave del arte robótico. Cada artista explora la robótica de forma particular, desarrollando estrategias que frecuentemente hibridizan a los robots con otros medios, sistemas, contextos y/o formas de vida.

Los robots se clasifican segun su cronología: 

-1ª Generación. (Manipuladores con sencillos sistemas de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable).
-2ª Generación. (Robots de aprendizaje. Repiten y memorizan una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano). 
-3ª Generación. (Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios). 
-4ª Generación. (Robots inteligentes. Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real).

También se clasifican según su arquitectura:

-1. Poliarticulados
En este grupo la característica común es la de ser básicamente robots sedentarios.
Se trata de los Robots manipuladores, industriales, cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
-2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
 -3. Androides
Son Robots que intentan reproducir la forma y el comportamiento del ser humano. Actualmente los androides son muy poco evolucionados y sin utilidad práctica. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
-4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos cconstan de sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Existen 2 tipos principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots no caminadores están muy poco evolucionados, tansolo estan dotados de un movimiento relativo de rotación.
Los Robots caminadores son muy numerosos y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de vehículos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
-5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

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